Ориентирование в лесу по компасу (основные понятия)

Для грибников. Основные понятия о том, как ходят по лесу с компасом, чтобы не заблудиться. Без карты и навигатора. Регион - Восточная Сибирь. Ориентирование в тайге по компасу.