Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) - процесс управления мощностью методом пульсирующего включения и выключения потребителя энергии. Только цифровые выходы 3, 5, 6, 9, 10 и 11 на обычной плате Arduino поддерживают ШИМ. Они отмечены символом тильды (~).