Рой роботов самостоятельно собирается из листа оригами

На завершившейся в этом месяце конференции по роботам - IROS, исследователи из Института Висса представили автономный коллективный роботизированный рой, который может быть изготовлен из одного листа композитного материала. По команде роботы будут отрываться друг от друга, складываться в структуры типа оригами и в массовом порядке отправляться на задание. В одном листе четыре робота. Хотите больше роботов? Нет проблем, просто нужно сделать лист побольше. Сам лист состоит из шести слоев, которые подвергнуты автоматически лазерной механической обработке. Предварительно растянутый слой полистирола или PSPS (вид полимера с памятью формы) в центре зажат между слоями медных цепей, вытравленных на полиимидных листах, с бумажными подложками для поддержки. PSPS – это волшебный материал. При нагревании выше 100 °C (что может быть сделано путем пропускания тока 2,5 А через медные цепи), он сжимается, что обеспечивает самостоятельное сворачивание роботов. Каждый робот состоит из нескольких дискретных электрических компонентов, которые должны быть размещены вручную, но как говорит один из разработчиков Майкл Толи: «Мы предвидим простые способы автоматизации этих этапов». Самостоятельно складывающиеся роботы из полимеров с памятью формы были известныи и раньше, но проблема с ними в том, что нужно точно контролировать укладку. Для решения этой проблемы исследователи создали технологию сборки с управляемой обратной связью, использующей фототранзисторы и инфракрасные светодиоды, чтобы точно измерить углы сгибания, что «значительно улучшает повторяемость самостоятельного складывания».