10 марта 2026 года, Д.Д. Ларионов

Автоматическая идентификация параметров системы определения местоположения мобильных объектов в горных выработках Аннотация доклада. В процессе эксплуатации систем локализации в шахтах часто возникают ошибки, связанные с неправильным расположением радиооборудования: точки доступа могут быть отмечены на карте неточно. Это приводит к снижению эффективности локализации и сбоям в работе системы. Предлагаются численные методы для оценки реального состояния системы локализации. Эти методы используют известную карту горной выработки в форме графа, изменения состояния локализуемого объекта и наблюдений точек доступа системы мобильным объектом. Методы реализованы с применением концепции одновременной локализации и построения карты (SLAM). В рамка доклада будут представлены результаты экспериментов с синтетическими данными.