Робот-комплектовщик

Роботизированная система переукладки создана на базе стандартного промышленного робота-манипулятора, который был дополнен специальными захватами и присосками. Ученые разработали алгоритм захвата объектов, который позволяет роботу оценить и выбрать наилучший способ для извлечения случайных предметов из товарного контейнера, используя для этого захват или присоску.