Слушаю книги через голосовой движок вот этого приложения в телефоне: Voice Aloud Reader. Наверняка есть много других, мне подошло первое приложение, которое я попробовал. Через месяц пользования заплатил за приложение, чтобы избавиться от рекламы и поддержать разработчиков.