C-LEARN помогает роботам учиться и делиться навыками

C-LEARN, можно просто научить робота новым действиям, предоставив базовую информацию о манипулировании объектами, а затем выполнив одну демонстрацию. Метод также позволяет машине приспосабливаться к новым ситуациям, например, если она сталкивается с препятствием при использовании изучаемой информации. Исследователи проверили этот подход с роботом Optimus, имеющим два манипулятора. Опираясь на имеющуюся у него информацию, робот может автоматически сформулировать свои собственные планы передвижения, которые человек-оператор может редактировать. «Этот подход на самом деле очень похож на процесс обучения людей. Сначала нужно увидеть некоторое действие, а затем соединить полученные данные с уже известными знаниями о мире», - говорит аспирант Клаудиа Перес-Д'Арпино. Робот лучше работал с человеком-оператором, который мог исправить небольшие ошибки, по сравнению с автономным поведением. Исследователи также смогли передать приобретенные навыки Optimus двуногому гуманоидному роботу Atlas от Boston Dynamics, который ранее участвовал в DRC. Есть надежда, что C-LEARN позволит роботам более точно действовать в чрезвычайных ситуациях, где каждое движение в настоящее время управляется дистанционно, а также работать в производственных цехах и сервисных службах.