С помощью функционала действия и функции Лагранжа получен второй закон Ньютона для релятивистской частицы в электромагнитном поле в вакууме. Определен антисимметричный тензор электромагнитного поля и введены определения напряженностей электрического и магнитного полей через скалярный и векторный потенциалы электромагнитного поля. Получено определение обобщенного импульса заряженной частицы в электромагнитном поле. Даны важные комментарии по поводу изменения определений при наличии сплошной среды и применений одной из систем единиц измерения СИ и СГС.