CMMWorm -робот, со строением тела земляного червя

Основой конструкции являются десятки узловых модулей, изготовленных при помощи трехмерного принтера. Эти модули соединены друг с другом гибкими и упругими нейлоновыми трубками, которые образуют нечто вроде сетки. Работа электрических приводов, расположенных в узловых модулях, синхронизируется центральным микроконтроллером и это позволяет создать движущиеся волны "волны" из сокращений и удлинений частей тела робота. Конструкция робота CMMWorm может быть легко увеличена или миниатюризирована до необходимых масштабов, что открывает перед этим роботом массу возможных применений в самых различных областях. Они могут выступать во множестве ипостасей, начиная от крошечных самодвижущихся медицинских эндоскопов и заканчивая большими роботами, которые смогут передвигаться по туннелям и шахтам, выполняя строительные, восстановительные и спасательные работы или занимаясь добычей полезных ископаемых.