Дергаем рывками

Машина легкая, соотв. "два мужика толкнули" - вполне жизненный вариант. Это еще на старых колесах, без боковых грунтозацепов. Посередине колеса грунт выбирается протектором, бока - упираются и "мылят". С боковыми грунтозацепами намного лучше.