В этом году исполняется 60 лет, как улица Ряжская стала носить имя рязанского поэта. Протяженность улицы Есенина — чуть более 2,5 километров. Впервые асфальт на ней появился в середине прошлого века, сейчас это одна из центральных магистралей.