Только анализируя результаты боев на Западном фронте во время Первой мировой войны, в Японской армии пришли к выводу, что необходимость в подготовке к рукопашному бою без оружия окончательно назрела, все это вылилось в то, что Военная академия Тояма (которая являлась главным центром разработки программ по физической подготовки и рукопашному бою японской армии) в 1924 году выпустил книгу Дзюдо кёику санкосё («Справочник по обучению дзю-до»).