Робот-Кузнечик

Ключевым моментом, позволяющим роботу максимально эффективно использовать накопленную энергию, являются суставы его ног, снабженные пружинами. А с механической точки зрения эти суставы действуют как простые пружинные рычаги, работающие точно так, как сильные ноги саранчи, катапультирующие тело насекомого в воздух."Катапульта" робота срабатывает за три этапа. На первом этапе ноги сгибаются и в пружинах накапливается энергия, необходимая для прыжка. Затем срабатывает специальная фиксирующая защелка, после отпускания которой энергия, накопленная в пружинах, быстро высвобождается и робот устремляется в воздух.